Ессентукский городской народный суд образован в 1958 году. До организации суда на территории города Ессентуки работало два судебных участка. Первый судебный участок располагался по улице Гагарина города Ессентуки, работа осуществлялась судьей Колоколовым Дмитрием Ивановичем. Второй участок находился на улице Свердлова города Ессентуки, где впоследствии и было размещено здание Ессентукского городского народного суда. На втором участке работал судья Майоров Геннадий Андреевич.

Решением Ессентукского горисполкома от 30 сентября 1991 года № 519 Ессентукскому городскому народному суду выделена часть строящегося здания по улице Вокзальной, 57/1 города Ессентуки, где он находится и в настоящее время.

За всю историю работы суда его возглавляло семь председателей.

У самых истоков стоял Майоров Геннадий Андреевич, личность которого представляет особый интерес. Сразу же после окончания Ленинградского университета им. Жданова он был назначен судьей в город Ессентуки, с 1958 года являлся  председателем суда. В 1962 году работал председателем Партийного контроля, был прокурором Карачаево-Черкесской республики, председателем Пятигорского городского суда, председателем Ставропольского краевого суда, председателем Президиума Ставропольской краевой коллегии адвокатов. Это был глубоко порядочный человек, отличающийся высоким профессионализмом. Геннадий Андреевич прожил насыщенную жизнь талантливого и неординарного человека. Вдвойне почетно, что он начинал свой трудовой путь в суде города Ессентуки. Вместе с Майоровым Г.А. работал судья Колоколов Дмитрий Иванович, участник Великой отечественной войны, награжден орденами и медалями, был членом Военного трибунала. Из Ессентукского городского народного суда ушел в адвокатуру Предгорного района. Колоколова Д.И. отличали такие качества как ум, принципиальность, отзывчивость и конечно профессиональные знания.        

Вторым председателем Ессентукского городского народного суда был Юдин Василий Андреевич, участник и инвалид Великой Отечественной войны. До избрания на должность судьи работал в Ставропольской краевой прокуратуре. Из суда ушел на пенсию.

Среди первых судей необходимо отметить также Лонского Владимира Михайловича, Каранову Марию Алексеевну, Горюшкина Алексея Ивановича, Рыжкову Тамару Александровну. 

Говорова Нина Николаевна – председатель Ессентукского городского народного суда с 1965 года по 1990 год. Женщина, о которой до сих пор с особой (ностальгией) теплотой вспоминают сотрудники, работавшие под ее руководством. Четверть века, она отдала самоотверженному служению закону и суду, оставаясь верной своей однажды выбранной специальности. В отправлении правосудия принципиальность была ее основным кредо. Высокий интеллект, острый ум, честь, совесть – качества присущие ей. Говорова Н.Н. на своих хрупких женских плечах с гордостью пронесла бремя руководства, достойно справившись с возложенными на нее обязанностями, и ушла на заслуженный отдых.   

В период с 1990 года по 2003 год Ессентукский городской народный суд возглавляла Пакова Татьяна Викторовна. В 1959 году она поступила на работу секретарем, а в 1960 году переведена секретарем судебных заседаний Пятигорского городского суда. С 1967 года работала на ответственных должностях – судьей Пятигорского городского суда на протяжении 12 лет, с 1990 года по 2003 год председателем Ессентукского городского суда. На протяжении всего периода работы ею обеспечивалось высокое качество рассмотрения уголовных, гражданских дел, административных материалов. В 1977 году за добросовестное отношение к работе награждена орденом «Знак почета», 18 раз поощрялась руководством отдела юстиции Судебного департамента, присвоен первый квалификационный класс судьи.   

Пакова Т.В. – прекрасный руководитель организовавший работу Ессентукского городского суда на высоком профессиональном уровне. По итогам работы за 1999 год Татьяне Викторовне был вручен почетный диплом «Лучший председатель районного суда Кавказских Минеральных Вод Ставропольского края». Пакову Т.В. знали и любили как человека глубокой эрудиции и культуры, неиссякаемой энергией и оптимизма. Под внешней уязвимостью скрывался сильный характер, побеждающий все обстоятельства, для нее не было неразрешимых задач.

В период с 01 августа 2003 года по 31 июля 2009 года на должность председателя районного суда города Ессентуки был назначен Попов Олег Геннадьевич. До прихода на работу в суд с 1989 года по 1992 год он работал старшим помощником прокурора города Пятигорска Ставропольского края. В 1992 году назначен на должность судьи, а в 2000 году заместителем председателя. Благодаря своим профессиональным и личным качествам он пользуется заслуженным авторитетом среди коллег. С честью выполняет почетные обязанности, как судьи, так и председателя суда. В 2003 году был признан лучшим судьей региона Кавказских Минеральных Вод. С 01 августа 2009 года находится в должности судьи Ессентукского городского суда.

Указом Президента РФ № 1310 от 19 ноября 2009 года на должность председателя Ессентукского городского суда назначен Булгаков Денис Борисович. До прихода в Ессенукский городской суд работал в милиции, судьей Предгорного районного суда, заместителем председателя Предгорного районного суда. 

Указом Президента РФ № 329 от 20 июля 2017 года на должность председателя Ессентукского городского суда назначен Дмитриенко Сергей Александрович. До прихода в Ессентукский городской суд работал в органах прокуратуры, судьей Волгоградского областного суда, председателем Калачевского районного суда Волгоградской области.

 Указом Президента РФ № 244 от 17 апреля 2025 года на должность заместителя председателя Ессентукского городского суда назначена Жолудева Юлия Валерьевна.

Указом Президента РФ № 397 от 12 июня 2025 года на должность заместителя председателя Ессентукского городского суда назначен Баскин Евгений Михайлович.

В настоящее время суд временно возглавляет Жолудева Юлия Валерьевна. В Ессентукском городском суде работает 12 судей: Баскин Евгений Михайлович, Емельянов Виктор Анатольевич, Иванова Елена Владимировна, Хетагурова Мадина Эмбековна, Аветисова Елизавета Арутюновна, Казанчев Василий Тимофеевич, Погосян Карен Араикович, Зацепина Ася Николаевна, Жукова Виктория Вячеславовна, Новикова Валентина Владимировна, Губренко Сергей Станиславович. Все судьи обладают высоким уровнем профессиональных знаний, постоянно их совершенствуют.

Немалая заслуга и работников аппарата суда в достигнутых успехах, ведь от способностей, трудолюбия и усидчивости секретарей судебных заседаний, специалистов, помощников судей во многом зависит порядок и хорошо организованная работа судей.